Оформление недвижимости

Добрый день! Изложу вкратце свою ситуацию и, соответственно, вопросы. Я живу в квартире, в которой раньше жили бабушка с дедушкой и мой отец. Они умерли уже давно, мать живет с другим мужчиной, но с отцом они не развелись. Квартира была деда, когда он умер бабушка оформила на себя наследство, потом и она умерла, отец ничего не оформлял и тоже вскоре умер, у меня есть братишка и сестренка- все от одного отца (умершего)! Мне хотелось бы оформить квартиру на себя, но даже не знаю с чего начать. Была у нотариуса, мне сказали, что это очень дорого и долго, хотелось бы услышать Вас. Возможно ли мне ее оформить без больших денег, так так нет больших средств. Куда вообще обращаться, какие документы необходимы для оформления квартиры? Заранее спасибо за ответы на все вопросы!